HEP modeli, bebek ve çocuk gelişim alanında kullanılan, zenginleştirilmiş çevre ile gelişim desteklemeyi amaçlayan bilimsel bir yaklaşım modelidir. Sinir sistemi ve vücut kontrol mekanizmasını bütünleştirmede kullanılan bir modeldir. HEP özellikle Duyu Bütünleme ve belli başlı teorileri temel alır.

HEP modeli; yaşam içinde iç dengenin korunması (homeostaz) için gerekli olan duyusal işlem, duygu durum, bilişsel durum, motor yapı ve fonksiyonların hareketin gelişimi ve performansı üzerinde hiyerarşik değil; dinamik etkisi olduğunu gösterir.